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Roberto Petroli wurde in Bari, Italien, geboren und begann seine musikalische Laufbahn bereits in jungen Jahren. Er studierte am Konservatorium „A. Vivaldi“ in Alessandria, wo er mit Auszeichnung abschloss.

Nach dem Gewinn mehrerer nationaler und internationaler Musikwettbewerbe erhielt er zwei Stipendien, die ihm ein Weiterstudium im Ausland ermöglichten – bei Guy Deplus in Paris und Antony Pay in London.

Ein wichtiger Wendepunkt in seiner Karriere war die Begegnung mit Maestro Hengel Gualdi, der sein Lehrer und Freund wurde. Von 1988 bis 1992 spielte er an der Seite des Orchesters seines Mentors und hatte die Ehre, mit Jazzgrößen wie Chet Baker und Gerry Mulligan zusammenzuarbeiten.

1993 widmete er sich dem Studium von Arrangement- und Kompositionstechniken, zusätzlich zu seiner künstlerischen Tätigkeit.

Im Laufe seiner langen Karriere arbeitete er mit vielen namhaften Musikern zusammen, darunter Lucio Dalla, Maurizio Solieri, Fabio Concato, Eugenio Finardi und Paolo Alderighi. Er nahm zahlreiche LPs und CDs auf und war in verschiedenen Fernsehproduktionen zu sehen.

Seit seinem Umzug in die Schweiz im Jahr 2009 begann er eine neue musikalische Partnerschaft mit dem italienischen Liedermacher Pippo Pollina, der in Zürich lebt.

Seit 2011 touren sie als Duo, Trio und Quintett durch Europa.

Dieses neue musikalische Umfeld brachte ihn auch mit Künstlern wie Konstantin Wecker, Giorgio Conte, Rebekka Bakken, Eve Gallagher, Daniel Küffer, Jean Pierre von Dach, Walter Kaiser, Sina, Etta Scollo  zusammen.

Zudem ist er in der Musikszene von St. Gallen aktiv, wo er im Cole Porter Musical Anything Goes auftrat.